右に行くか、左に行くか＠コードを学ぼう1

//右に行くか、左に行くか＠コードを学ぼう1
func aaa() {
    if !isBlocked {
    } else if isBlocked && isBlockedLeft {
        turnRight()
    } else if isBlocked && isBlockedRight {
        turnLeft()
    } else {
        turnLeft()
    }
}

while !isOnOpenSwitch {
    aaa()
    if isOnGem {
        collectGem()
    } else if isOnClosedSwitch {
        toggleSwitch()
    }
    moveForward()
}