「ショートカット」というiPhoneアプリがあります。そのアプリに含まれる「Home ETA」が便利です。外出先から帰宅する際に、数回のタップで帰宅時刻を算出し、テキストメッセージを作成してくれます。
自宅の住所と送信相手を登録
「ショートカット」アプリをインストールします。そしてアプリを起動させて「ギャラリー」から「Home ETA」を取得します。そして編集機能で、自宅の住所を登録しておきます。また、テキストメッセージを送信したい相手のアドレスを登録しておきます。
帰宅時刻を算出し相手へ送信
ショートカットアプリから、「Home ETA」を起動します。すると、登録した住所（今回は自宅）に到着する時刻が算出されます。そのまま、その時刻を指定した相手にテキストメッセージで送信する準備までしてくれます。
帰宅の報告がルーチンの方へ
ショートカットアプリは、IFTTT （イフト）とも似ています。他にもいろいろ機能があるようですが、今の所「使える！」と思えるのはこの「Home ETA」ぐらいです。帰宅する際に連絡するのがルーチンになっている人に向いているアプリだと思います。
